STEP1:nano刷机
nano 刷机与agx类似,看这里,只要把系统和包刷上即可,
STEP2:无线网卡安装:
m2接口无线网卡内核自带驱动,即插即用,但是可能存在较大的网络延迟,可以使用usb网卡,驱动安装教程在这里,适用于芯片型号:RTL8812BU,在其他类型的,在选择驱动时一定要在makefie中nano项原则y。
STEP3:ROS安装:
与一般系统不同,nano上安装ros可以参考黄老板jetsonzoo上的教程,安装的时基础班ros,缺少包,在使用中缺什么安什么。
STEP4:csi摄像头:
安装教程参考这里,和这里,调整颜色等偏差,gscam包很容易下载,不做教程,注意:发布的话题可能没有compressed压缩图话题,是因为少包,安装即可,命令:
sudo apt install ros-melodic-image-transport-plugins
其他问题慢慢补充吧