base_link -> camera_link
- Translation: [-0.118, 0.000, 0.271]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.000, 1.000]
in RPY (radian) [0.000, -0.000, 0.000]
in RPY (degree) [0.000, -0.000, 0.000]
摄像头为后倾摆放。
# 摆到中间的时候,这个x方向的偏移值是错误的!
base_link -> camera_link
摄像头为后倾摆放。
# 摆到中间的时候,这个x方向的偏移值是错误的!
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