unity3D的WheelCollider

WheelCollider的一些变量：

Variables

 

 

center

轮子中心，相对于本地坐标系的

 

radius

轮子半径，相对于本地坐标系。

 

suspensionDistance

最大的车体悬挂延伸的距离，本地坐标系。（理解为轮胎中心接触地面的距离，不同于半径）

 

suspensionSpring

悬挂系统的参数，就是弹簧形变系数，阻止到悬挂长度的速度

 

mass

轮子质量，必须大于0.（注意，他的质量是不会直接转变成重力的，得自己写代码加力）

 

forwardFriction

车轮指向的摩擦力。（向前的摩擦）

 

sidewaysFriction

车轮侧面摩擦。

 

motorTorque

车轮转动引擎。车轮向前的动力。

 

brakeTorque

制动的扭力。

 

steerAngle

轮子转角度数。单位是度。（注意，这和Rotate不一样，用这个设置的转角后轮子的Rotation.y依然保持0，但是轮子确实转了，而重点在这么转他不会发生侧面摩擦导致侧翻。）

 

isGrounded

标志这个轮子是不是还在地面上 (只读).

 

rpm

当前车轮的每分钟转速(只读).

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