Unity车轮碰撞器WheelCollider写的简单敌人AI——自动追踪汽车

简单敌人AI——自动追踪汽车

这是在一次专业课的大作业里面用到的自动追踪玩家的汽车AI，追踪玩家控制的汽车，碰撞对玩家造成伤害。

为什么不使用unity的使用自带的Navigation寻路组件呢？因为如果使用unity的使用自带的Navigation寻路组件的话，很难模拟汽车的真实效果，还有轮胎的滚动和转弯，所以想了想得到了以下的解决方案。

我的水平不是很高，这只是对我学习的一个记录，一个简单的思路，希望可以帮助的一些有需要的、像我一样的新手程序猿。

汽车AI的基本原理

AI的原理的话就是，就是判断玩家控制的汽车在AI汽车的方位，从而决定AI的应该是加速还是减速，左转还是右转，最终的目的就是撞向玩家控制的汽车，对玩家造成伤害。

那怎么样判断玩家在AI的什么方位呢？这里需要用到两个角度。

如图所示，当∠A小于90°玩家在敌人右侧，当∠A大于90°，玩家在敌人左侧；当∠B小于90°玩家在敌人前侧，当∠B大于90°，玩家在敌人后侧侧。

当然敌人和玩家应该在同一个平面，如果有高度差的话，就要让两个向量的y轴值等于0，然后再计算两个向量的夹角。

汽车AI的代码

我采用了两个变量steerValue，motorValue，来动态的控制汽车的转向和前进。

当玩家在敌人的右侧，steerValue为0-1之间的数，当玩家在敌人的左侧，当steerValue为（-1）-0之间的数，具体的大小和∠A有关。当steerValue为正数时，敌人汽车就会向右边拐弯。当steerValue为负数时敌人汽车就会向左边拐弯。

当玩家在敌人的前侧，motorValue就会0.5-1之间，当玩家在敌人的后侧，motorValue就会0.3~0.5之间，具体大小和∠B角度有关。当前进的力越小，汽车转弯也会更加的方便，掉头之后玩家所在的位置成为了敌人的前方，motorValue就会0.5-1之间，AI就会加速追踪玩家。

代码：

    void TrackPlayer()
    {
        //求出两向量之间