Unity中wheelcollider组件的基本使用方法总结

----前言----unity中的wheelcollider确实是一个比较麻烦的组件,对于初学者来说,可能需要不断去进行实践练习,慢慢地去理解掌握它,一味强吃是不行的。
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-----、对赛车的设置
---------***首先,为了方便管理,把控制的赛车中的四个车轮放在一个whell空物体中(该空物体是car的子物体)然后在car中新建一个名为wheelCollider的空子物体,在wheelCollider中再新建四个空物体,分别命名为LB(左后轮)、RB(右后轮)、LF(左前轮)、RF(右前轮),然后给四个物体加上wheelCollider组件通过移动空物体使wheelcollider能够处于对应车轮的位置,通过调整wheelcollider组件中的Radius参数来使wheel collider能与车轮重合(尽量重合)。需要注意的一点是,尽量要保证每个轮的wheelcollider中的坐标参数相同,尽量保证这四个空物体的y坐标相同。(否则很容易出现运行游戏时车辆不平稳的情况).
最后给车整体对象car加上Rigidbody组件,并将质量Mass设置为较大的值以提高模拟的真实性(建议设为2000左右)。
如图Car为父物体。加了Rigidbody。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
二、对相机的控制(跟随赛车)
新建一个c#脚本,命名为Follow.cs。
如下:
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Follow : MonoBehaviour
{

private Transform target;
private Vector3 fixedDistance;
private Vector3 tempPos;
void Start()
{
    target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;//找到标签为Player的目标物体
    fixedDistance = new Vector3(0, 3.35f, -7.33f);//相机处于赛车背后的初始位置,需要进行测试
}
void FixedUpdate()
{
    //transformDirection(new Vector3)可以将Vector3的坐标转换为世界坐标;
    tempPos = target.TransformDirection(fixedDistance) + target.position;
    transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, tempPos, Time.fixedDeltaTime * 3);
    transform.LookAt(target);//使相机自身z坐标对齐物体的自身z坐标(注意不是世界坐标)
    }

}
*-----将该脚本挂在摄像机物体上,并将Car物体的Tag设置为Player
*------三,控制赛车
新建脚本名为 PlayerController
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController: MonoBehaviour
{

private float horizontal;
private float vertical;
private MeshRenderer[] wheelMesh;
private WheelCollider[] wheelCollider;
private float maxDigree ;
private float maxMotor;

private void Start()
{
    maxDigree = 30;
    maxMotor = 300;
    //rg =GetComponent<Rigidbody>();
    wheelMesh = transform.GetChild(1).GetComponentsInChildren<MeshRenderer>();
    wheelCollider = transform.GetChild(4).GetComponentsInChildren<WheelCollider>();
}
private void FixedUpdate()
{
    horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
    vertical = Input.GetAxis("Vertical");
    Move();
}
void Move()
{
    for (int i = 0; i < 4; i++)//汽车动力
    {
        if (i < 2)
        {
            wheelCollider[i].steerAngle = -horizontal * maxDigree;

        }
        wheelCollider[i].motorTorque = maxMotor * vertical;
    }
    for (int j = 0; j < 4; j++)//轮胎旋转
    {
        wheelMesh[j].transform.localRotation = Quaternion.Euler(wheelCollider[j].rpm / 60 * 360,
            -wheelCollider[j].steerAngle,
            wheelMesh[j].transform.localRotation.z);
    }
}

}
注意:wheelMesh和wheelcollider在获取Car的子对象时要注意i的取值。
**--------//transform.GetChild(i)方法可以获取该脚本所挂物体的第i+1个子物体对象。
**--------//例如transform.GetChild(0)获取该物体的第一个子物体。
上述PlayerController脚本对应的父物体和子物体的设置如下图:Wheels是第i=1个子物体,wheeCollider是第i=4个子物体
Wheels是第i=1个子物体,wheeCollider是第i=4个子物体。

OK,现在保存所有工作,点击运行,赛车就可以跑起来了0.0。
(第一次这么用心去写一篇博客真的好累,但是又复习了一遍知识还是很开心的=.=)

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