Unity中wheelcollider组件的基本使用方法总结

----前言----unity中的wheelcollider确实是一个比较麻烦的组件，对于初学者来说，可能需要不断去进行实践练习，慢慢地去理解掌握它，一味强吃是不行的。
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-----一、对赛车的设置
---------***首先，为了方便管理，把控制的赛车中的四个车轮放在一个whell空物体中（该空物体是car的子物体）然后在car中新建一个名为wheelCollider的空子物体，在wheelCollider中再新建四个空物体，分别命名为LB（左后轮）、RB（右后轮）、LF（左前轮）、RF（右前轮）,然后给四个物体加上wheelCollider组件通过移动空物体使wheelcollider能够处于对应车轮的位置，通过调整wheelcollider组件中的Radius参数来使wheel collider能与车轮重合（尽量重合）。需要注意的一点是，尽量要保证每个轮的wheelcollider中的坐标参数相同，尽量保证这四个空物体的y坐标相同。（否则很容易出现运行游戏时车辆不平稳的情况).
最后给车整体对象car加上Rigidbody组件，并将质量Mass设置为较大的值以提高模拟的真实性（建议设为2000左右）。
如图Car为父物体。加了Rigidbody。


—二、对相机的控制（跟随赛车）
新建一个c#脚本，命名为Follow.cs。
如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Follow : MonoBehaviour
{

private Transform target;
private Vector3 fixedDistance;
private Vector3 tempPos;
void Start()
{
    target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;//找到标签为Player的目标物体
    fixedDistance = new Vector3(0, 3.35f, -7.33f);//相机处于赛车背后的初始位置，需要进行测试
}
void FixedUpdate()
{
    //transformDirection（new Vector3）可以将Vector3的坐标转换为世界坐标；
    tempPos = target.TransformDirection(fixedDistance) + target.position;
    transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, tempPos, Time.fixedDeltaTime * 3)；
    transform.LookAt(target);//使相机自身z坐标对齐物体的自身z坐标（注意不是世界坐标）
    }

}
*-----将该脚本挂在摄像机物体上，并将Car物体的Tag设置为Player；
*------三，控制赛车
新建脚本名为 PlayerController
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController: MonoBehaviour
{

private float horizontal;
private float vertical;
private MeshRenderer[] wheelMesh;
private WheelCollider[] wheelCollider;
private float maxDigree ;
private float maxMotor;

private void Start()
{
    maxDigree = 30;
    maxMotor = 300;
    //rg =GetComponent<Rigidbody>();
    wheelMesh = transform.GetChild(1).GetComponentsInChildren<MeshRenderer>();
    wheelCollider = transform.GetChild(4).GetComponentsInChildren<WheelCollider>();
}
private void FixedUpdate()
{
    horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
    vertical = Input.GetAxis("Vertical");
    Move();
}
void Move()
{
    for (int i = 0; i < 4; i++)//汽车动力
    {
        if (i < 2)
        {
            wheelCollider[i].steerAngle = -horizontal * maxDigree;

        }
        wheelCollider[i].motorTorque = maxMotor * vertical;
    }
    for (int j = 0; j < 4; j++)//轮胎旋转
    {
        wheelMesh[j].transform.localRotation = Quaternion.Euler(wheelCollider[j].rpm / 60 * 360,
            -wheelCollider[j].steerAngle,
            wheelMesh[j].transform.localRotation.z);
    }
}

}
注意：wheelMesh和wheelcollider在获取Car的子对象时要注意i的取值。
**--------//transform.GetChild(i)方法可以获取该脚本所挂物体的第i+1个子物体对象。
**--------//例如transform.GetChild(0)获取该物体的第一个子物体。
上述PlayerController脚本对应的父物体和子物体的设置如下图：
Wheels是第i=1个子物体，wheeCollider是第i=4个子物体。

OK,现在保存所有工作，点击运行，赛车就可以跑起来了0.0。
（第一次这么用心去写一篇博客真的好累，但是又复习了一遍知识还是很开心的=.=)