主要是forward和sideway中的五个参数
首先,Forward是前后移动也就是motorTorque和brakeTorque. 而Sideway是转向也就是脚本中的steerAngle.然后两个Stiffness控制的功能,你可以理解为是地面摩擦力,而Extremum和 Asymptote,前者是控制刚刚开始起步,后者控制在匀速过程,举个例子,你骑自行车的时候会感到刚开始起步需要更用力地蹬,而骑着骑着速度上去了就不需要那么用力了,一个道理,Extremum是起步,Asymptote就是匀速.至于slip和Value就是控制着起步和匀速的位置和摩擦力乘数,slip是控制”什么程度才算是进入匀速”,而Value就是分别控制已经起步和匀速状态时的摩擦力(Stiffness)生效程度了.
实际使用过程中,你可以轻而易举地实现赛车的扭力,最高时速,转向强度等,然后通过我刚才告诉你的给刚体附加force来达到下压力的效果.
转自百度 只待苍霞