Ubuntu14.04编译maplab遇到的一些问题及解决方法

1、安装ROS及初始配置

ROS的安装方法参考原作者网页和另一个网页，我的是Ubuntu14.04，ROS版本对应为indigo。虚拟机内存设置为4G，1个处理器，核心数为4

没办法复制，手敲下来的难免有些小错误，错别字啥的，所以尽量用tab补全，少copy我的代码，废话少说，进入正题！

原作者是在窗口中创建的环境变量，我是在手动在 /etc/profile 中添加的。打开 /etc/profile ，最后添加内容：

export ROS_VERSION=indigo

export CATKIN_WS=~/maplab_ws

保存退出，执行 source /etc/profile

然后创建工程：

mkdir -p $CATKIN_WS/src

cd $CATKIN_WS

catkin init

catkin config --merge-devel

catkin config --extend /opt/ros/$ROS_VERSION

catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

这里的catkin是ROS下的一个工具，相关指令参考