有时候两个刚体发生碰撞的时候,其中一个质量小的会有发生旋转的情况 如果遇到这样的情况,只需要给刚体添加一个约束就行了。 添加这个就行了。 转载于:https://www.cnblogs.com/sunxun/p/5528716.html