车道线识别之 tusimple 数据集介绍

最新推荐文章于 2024-07-13 12:04:44 发布
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文章标签： json 人工智能 python
原文链接：http://www.cnblogs.com/oftenlin/p/10670534.html
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本文介绍了Tusimple公司在2018年发布的自动驾驶车道检测比赛数据集，详细阐述了数据的获取方式、标注内容和格式。数据包含摄像头图像及对应的车道线标注，标注文件中记录了每条车道线的点坐标。数据处理后可作为深度学习模型的输入。该数据集的特点是将虚线视为实线处理，并且每条车道线由一系列点坐标表示，而非区域集合。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

Tusimple 是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。2018年6 月份，其举办了一次以摄像头图像数据做车道检测的比赛，公开了一部分数据及其标注。数据下载数据是：https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3

在其doc中可以发现数据个数的一些说明

 

标注json 文件中每一行包括三个字段 

raw_file : 每一个数据段的第20

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weixin_30625691
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tusimple数据集分析
chenghan_的博客
04-12 710
其中：“lanes”表示每行的坐标值，可以看出’clips/0313-1/6040/20.jpg’有4条车道线；“h_samples”表示每列的坐标值。例如，第一条线的第一个点为（632，280），第二个点为（625，290），其中-2为无效点。
图森TuSimple车道线检测数据集介绍
Wincher's blog
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原文： https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/tree/master/doc/lane_detection 数据集下载地址： 道路上的对象可以分为两大类：静态对象和动态对象。 车道标记是高速公路上的主要静态组成部分。 他们指示车辆以交互方式安全地在高速公路上行驶。 为了鼓励人们解决高速公路上的车道检测问题，我们发布了大约7,000个1秒钟长的20帧长的视频剪辑。 车道检测是自动驾驶中的一项关键任务，它为汽车的控制提供定位信息。 我们为此任务提供了视
车道线识别 tusimple 数据集介绍
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1、tusimple 数据集介绍 标注json文件中每一行包括三个字段 ： raw_file :每一个数据段的第20帧图像的的path 路径 lanes和h_samples是数据具体的标注内容，为了压缩，h_sample是纵坐标（等分确定），lanes是每个车道的横坐标，是个二维数组。-2表示这个点是无效的点。 标注的过程应该是，将图片的下半部分如70%*height等分成N份。然后取车道线（如论虚实）与该标注线交叉的点 上面的数据就有4条车道线，第一条车道线的第一...
Ultra-Fast-Lane-Detection训练自己的车道线数据集(一)（以tusimple为数据格式）
chenghan_的博客
04-19 1627
接下来是针对自己的数据集，可能存在多条车道线的问题进行数据集的标注、训练、测试等任务。
tusimple车道线检测 标注自己的数据集
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m0_51579041的博客
07-13 681
tusimple车道线检测 标注自己的数据集
【数据集处理】制作自己的tusimple数据集(图森数据集)(LaneNet模型数据集）
weixin_45736855的博客
03-31 4357
数据制作图森数据集(tusimple),tusimple数据集LaneNet模型的标准数据集，便于后期实现基于LaneNet模型的车道线检测。
【知识---tusimple 数据集--车道线检测】
fyc300的博客
01-08 1045
Tusimple 是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。2018年6 月份，其举办了一次以摄像头图像数据做车道检测的比赛，公开了一部分数据及其标注。数据下载数据是：https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3raw_file : 每一个数据段的第20帧图像的的 path 路径。
tusimple车道线检测 处理自己的数据集 用自己的数据集训练模型
qwj的博客
02-18 1251
tusimple车道线检测 处理自己的数据集 用自己的数据集训练模型_喜欢爱喝矿泉水的男孩的博客-CSDN博客 标注数据 将自己的数据用labelme(至于如何安装和使用请自查)打开，然后选择线段或者点进行标注，标注完成之后会生成json格式的标注信息。 处理数据 处理得到的json文件，会生成这五个文件 我这里使用的是批量转换.sh命令，代码如下（如你的数据是单个的你可用自带的命令来生成）： 单个数据转换 labelme_json_to_dataset <文件名>.json 批
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tusimple-benchmark:下载数据集和地面真相
05-10
该比赛的数据集是为自动驾驶车辆提供关键的训练数据，帮助算法学习如何准确地识别和追踪道路的车道线。然而，值得注意的是，这个数据集中并不包含用于车道检测挑战的校准文件。这意味着参赛者或研究人员需要自行解决...
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wangzsh187的博客
11-30 6409
包含有车道线标注的数据集如下： 2017年： Mapillary：一共25k张图片，数据采集于6大洲，貌似还有付费版，下载需要提交申请 TuSimple：一共72k张图片，位于高速路，天气晴朗，车道线清晰，特点是车道线以点来标注 VPGNet：一共20k张图片，卖点是恶劣天气情况，大雨，黑夜这种，下载需要填问卷 CULane：一共98k张图片，包含拥挤，黑夜，无线，暗影等八种难以检测的情况，采数据用了6辆北京的出租车 2018年： BDD100k：120M张图片，伯克利大学推出的一个非常全面的数据集，
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weixin_42234696的博客
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车道线检测数据集介绍
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m0_46416211的博客
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拍摄介绍：视频分别是从美国不同的地方收集的，涵盖了美国4个区的不同的天气状况，包含晴天、阴天和雨天以及在白天和夜天的不同时间。数据类型：包含白天（非雨天、雨天、大雨天）、夜晚的数据，同时包含了各种车道线类型，三周驾驶，以及其他不同类型的车道标识（左转箭头、直行箭头、斑马线等）。标签：总共有10个类别的车道线，（单白实心、单白虚线、单黄实心、单黄虚线、双白实心、双黄实心、双黄虚线、双白实心虚线、双白虚线实线、双实白黄。图片数量：10万张（训练：70000，验证：10000，测试：20000）。
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自动驾驶视觉方向的分支车道线检测需要的相关数据集 暂时没有好好整理，先作个记录： 1.KITTI KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，主要于算法评测。KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。一共细分为**’Road’,** ’City’, ’Residential’, ’C...
详解车道线检测数据集和模型 VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection
10点43的博客
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本文介绍一个新的车道线数据集 VIL-100 和检测模型 MMA-Net，论文已收录于 ICCV2021。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2108.08482 项目链接：https://github.com/yujun0-0/MMA-Net 数据集链接：
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清欢
04-25 1799
文章目录0. 前言1. 车道线检测资料汇总2. 常用数据集介绍2.1 Tusimple2.2 CULane dataset 0. 前言 总目标：一周内调研车道线检测，寻找合适的Demo跑通。 小目标： 汇总车道线检测较好的资料 了解相关数据集的形式 了解SOTA方法以及开源代码 本文内容就是小目标的前两部分 车道线检测应该分为折线预测与分割预测两类 目前只关心前者 1. 车道线检测资料汇总 Github Awesome 系列汇总：amusi/awesome-lane-detection
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