严恭敏 matlab,惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版

惯性仪器测试与数据分析

作者：严恭敏 编

出版时间：2012年版

内容简介

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和随机系统的Kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。《惯性仪器测试与数据分析》可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

目录

第1章 概述

1．1 惯性器件简介

1．1．1 陀螺仪

1．1．2 加速度计

1．2 惯性器件测试基本概念

1．2．1 惯性器件精度的含义

1．2．2 惯性器件的误差模型

1．2．3 惯性器件的测试内容

1．3 课程主要内容与意义

第2章 陀螺仪和加速度计建模

2．1 预备知识

2．1．1 标量、向量和变换矩阵的表示法

2．1．2 向量反对称矩阵的概念与应用

2．1．3 两直角坐标系之间的旋转变换矩阵

2．1．4 比力与单位质量惯性力的概念

2．1．5 与刚体转动有关的理论力学基本概念

2．1．6 弹性定律与弹性变形张量

2．2 单自由度转子陀螺仪的静态漂移误差模型

2．3 单自由度转子陀螺仪的动态漂移误差模型

2．4 石英挠性摆式加速度计的输入输出模型

2．5 激光陀螺仪及其主要误差

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