UE4 TRPG制作日志14

要实现一个AI，要用到几个基本部件，Behavior Tree,类似于人的大脑、CPU，提供逻辑计算执行功能，Blackboard，类似于memory，提供存储记忆功能。AI Controller，类似于PlayerController,不过AIController的控制输入不再来源于玩家手柄等输入，而是来自BehaviorTree。

一、实现简单的移动至玩家位置，调用技能，执行攻击 

1、首先是Blackboard，作为memory,他存储着一套逻辑所需要的数据，比如，玩家位置，自身状态等一些你想要在执行AI时想要使用到的数据。这些数据称为Key,这就是程序中的变量。

创建一个key之后，可以选取key的类型，如上就创建了一个保存玩家信息的key。

2、先看如何使用Key?这就需要用到Task(任务函数，其实就是函数)。Task在哪定义？在哪里使用？这就用到了Behavior Tree

下图就提供了一个简单移动至玩家位置的ai，

其中的MoveTo就是UE4提供的Task，该Task用于使用上面创建的TargetKey。

3、目前来说，我们还没有给TargetKey赋值，初始化。使用NewTask来创建一个Task用于更新和赋值TargetKey。（使用New Task创建，见上图）

对于一个新创建的Task,UE4提供了6组函数，其中Event Receive ExcuteAI作为Task的输入,类似于函数的入口。在Task中我们可以定义Variables。增加Functions,自定义Events,与普通蓝图没有太大差别。

这里我们来获取下玩家控制的character。首先创建一个public的key用于保存和向Blackbord传值。

逻辑如下：其中Set Blackboard value as (Bool\Enum\Object)等的选择是根据你在BlackBoard中具体定义的key的类型来决定的，这个函数目的就是按照给定的类型来为自身的TargetKey来赋值。注意，每个分支都需要finish excute，来保证这个Task逻辑能够被BehaviorTree执行完成。

有兴趣的话比较一下直接获取玩家Pawn类和通过playerController获取Pawn的异同。（推荐playerController这种方式） 

 完成了更新key后，需要在Behavior中来实际的使用：如下便完成了一个简单的移动至玩家的逻辑

 4、创建一个AI controller,并让Enemy使用。蓝图中找到AIController,基于此创建

在Enemy中使用自定义的AIController

 AIC_Enemy中要允许BehaviorTree

5、至此，没有差错的话效果如下：

接下来创建攻击Task,具体的逻辑读者自行思考完成。最后BehaviorTree看起来是这样的。

效果如下：

 

 

 当然这种实现目前还是很粗糙的。要优化的话需要一些更细致的数据，例如是移动到棋盘某一位置，玩家朝向，回合制state等。另外也可以看到使用UE4来实现一个简单AI还是很简单方便的。不推荐使用C++来实现UE4的AI这一块。