《机器人学经典教程》——导读

最新推荐文章于 2024-04-25 08:45:52 发布
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目录

第1章　机器人学的定义

第2章　机器人简史
2.1　控制理论
2.2　控制论
2.3　人工智能

第3章　机器人的组成部分
第4章　效应器和执行器
第5章　运动
第6章　操作
第7章　传感器
第8章　简单的传感器
第9章　复杂的传感器
第10章　反馈控制
第11章　控制架构
第12章　表示
第13章　审慎控制
第14章　反应控制
第15章　混合控制
第16章　基于行为的控制
第17章　行为协调
第18章　突现行为
第19章　导航
第20章　群机器人
第21章　更上一层楼：学习
第22章　机器人的未来

weixin_33858485
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《机器人学经典教程》——2.1　控制理论
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《机器人学经典教程》——2.3　人工智能
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本节书摘来异步社区《机器人学经典教程》一书中的第2章，第2.3节，作者：【美】Maja J. Matarić（马娅•马塔里奇），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.3　人工智能 “人工智能”这个词听起来是不是特别酷，或者你会觉得“人工智能”会像电影里描述的那么可怕？实际上，人工智能并没有想象中那么强大和复杂。所以，现在让我们拨去人工...
《机器人学经典教程》——第1章　机器人学的定义
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本节书摘来异步社区《机器人学经典教程》一书中的第1章，作者：【美】Maja J. Matarić（马娅•马塔里奇），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 第1章　机器人学的定义 机器人学经典教程欢迎来到机器人启蒙的世界！在这里我首先要恭喜你，在对机器人的艺术、科学以及工程这些酷炫主题的研究上，你选择了一条十分精彩的道路。随着本书的开始，你...
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控制论是机器人学中的重要理论之一，它是研究如何使一个机器人在给定的环境中达到预期的任务目标的学科。其核心思想是通过对机器人的输入和输出进行控制，实现机器人在复杂环境下的自主行动。 控制论主要包括两个方面：反馈控制和前馈控制。前馈控制是指根据已知的系统模型或者运动规划，给机器人下发控制指令，使其按照预定轨迹运动。反馈控制则是通过对机器人当前状态的监测和对比，实时调整控制指令，以保证机器人的运动轨迹和预期目标保持一致。 在机器人控制中，还需要考虑不同的控制方法和算法。例如，PID控制器可以根据机器人当前状态和目标状态的偏差，计算出合适的控制指令，从而实现机器人的运动控制。此外，还有基于强化学习的控制方法、基于模型预测控制的方法等等。 总之，控制论是机器人学的基础理论之一，对于机器人的控制和运动规划非常重要。
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