ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.3 设置密钥

1.2.3　设置密钥

这一步是为了确认原始的代码是正确的，并且没有人在未经所有者授权的情况下修改任何程序代码。通常情况下，当添加完软件库时，你就已经添加了软件库的密钥，并将其添加到操作系统的可信任列表中。

 

现在我们能够确定代码来自授权网站并且没有被修改。