ROS | Ubuntu18手动安装ROS-Melodic

已于 2023-08-31 15:56:21 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 ros 人工智能 机器人
于 2021-05-31 17:02:36 首次发布
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本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上手动安装ROS Melodic，包括设置软件安装权限、配置下载源、添加ROS公钥、更新apt、安装ROS以及配置环境变量的步骤。内容涵盖ROS的不同版本及其支持周期。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

环境

Ubuntu18.04

工具

ROS Melodic

安装步骤

一、配置Ubuntu

1.设置Ubuntu软件安装权限

在appupdate设置中打开，勾选以下选项
在这里插入图片描述

2.配置下载源

提供三种源，选择一种进行配置；国内推荐使用②③
①ROS默认源，在国外，下载速度慢

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
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帮我在ubuntu使用国内源安装ros-melodic-desktop-full
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好的，我可以帮您在Ubuntu上使用国内源安装ROS-Melodic-Desktop-Full。请按照以下步骤执行： 1. 打开终端并输入以下命令，更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 添加ROS-Melodic的apt仓库密钥： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 添加ROS-Melodic apt仓库： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 4. 安装ROS-Melodic-Desktop-Full： ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 设置ROS环境变量： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在您应该已经成功在Ubuntu上使用国内源安装了ROS-Melodic-Desktop-Full。请注意，这个过程可能需要一些时间来完成。如果您遇到任何问题，请随时联系我。
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