unity3D 中Quaternion旋转算法

Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion，
因此Quaternion.Euler(0, 90, 0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作。

Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量。

因此Quaternion.Euler(0, 90, 0)*Vector3(0.0, 0.0, -10)表示将向量Vector3(0.0, 0.0, -10)
做绕y轴90度旋转后的结果。因该等于Vector3(-10,0,0)。

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