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第二章 泛函极值及变分法(补充内容)2.1 变分的基本概念2.1.1 泛函和变分泛函是一种广义的函数,是指对于某一类函数{y(x)}中的每一个函数y(x),变量J有一值与之对应,或者说数J对应于函数y(x)的关系成立,则我们称变量J是函数y(x)的泛函,记为J[y(x)]。例1:如果表示两固定端点A(xA,yA),B(xB,yB)间的曲线长度J(图2.1.1),则由微积分相关知识容易得到: (2.1.1)显然,对于不同的曲线y(x),对应于不同的长度J,即J是函数y(x)的函数,J=J[y(x)]。
图2.1.1 两点间任一曲线的长度例2:历史上著名的变分问题之一——最速降线问题,如果2.1.2所示。设在不同铅垂线上的两点P1与P2连接成某一曲线,质点P在重力作用下沿曲线由点P1自由滑落到点P2,这里不考虑摩擦作用影响,希望得到质点沿什么样的曲线滑落所需时间最短。
图2.1.2 最速降线问题选取一个表示曲线的函数y(x),设质点从P1到P2沿曲线y=y(x)运动,则其运动速度为:
其中,S表示曲线的弧长,t表示时间,于是:
设重力加速度为g,则。因为P1和P2点的横坐标分别为x1到x2,那么质点从P1到P2所用时间便为:
(2.1.2)则最速降线问题对应于泛函J[y(x)]取最小值。回顾函数的微分:对于函数的微分有两种定义:一种是通常的定义,即函数的增量: (2.1.3)其中A(x)与x无关,且有x→0时ρ(x,x)→0,于是就称函数y(