ubuntu18.04安装python pcl_Ubuntu14.04下PCL安装

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后面的网址详细介绍了安装pcl的依赖库，我2016-12-28  下午5点安装成功，其中VTK安装了将近三个小时，PCL安装了半个小时，不过幸好大功告成，不枉我一下午的辛勤。

一，下载PCL

$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk

$ ln -s pcl-trunk pcl

二，安装库

$ sudo apt-get install cmake

$ sudo apt-get install g++

$ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev

$ sudo apt-get install libeigen3-dev

$ sudo apt-get install libflann-dev

$ sudo apt-get install python

$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

$ sudo apt-get install libudev-dev

$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk

$ sudo apt-get install freeglut3-dev

$ sudo apt-get install doxygen

$ sudo apt-get install graphviz

$ sudo apt-get install libpng12-dev