halcon轮廓变region_halcon选择图像中的物件最大外轮廓的通用办法

本文介绍了如何使用Halcon从图像中选择物件的最大外轮廓。首先读取图像并转为灰度图,然后进行模糊处理和动态阈值设定。接着,通过面积筛选排除干扰,连接和填充区域,计算每个区域的面积并排序,选取最大面积的区域。最后,计算该区域的外边界,设置为ROI并截取图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

read_image (Tim20180528230437, 'C:/Users/popdes/Desktop/TIM图片20180528230437.jpg')

*转化为灰度图

rgb3_to_gray (Tim20180528230437, Tim20180528230437, Tim20180528230437, ImageGray)

*模糊图像

mean_image (ImageGray, ImageMean, 9, 9)

*动态阈值处理

auto_threshold (ImageMean, Regions, 2)

*排除其他干扰小面积

select_shape (Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', 688.44, 16727.9)

*分割图像区域

connection (SelectedRegions, ConnectedRegions)

*再次筛选

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 199.64, 20000)

*填充所选区域

fill_up_shape (SelectedRegions1, RegionFillUp, 'area', 1, 1000000)

*计算每个区域的面积(我只需要面积一项)

area_center (RegionFillUp, Area, Row, Column)

*对面积进行排序,后面的Indices保存的是面积对应的区域编号

tuple_sort_index (Area, Indices)

*计算区域数量

count_obj (RegionFillUp, 

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