为了matlab与ros通信,如果仅仅是监听的话,那就显得鸡肋了,为此希望在simulink下面能够实现发送topic的功能。
首先需要建立空白的message模块
该模块的作用是创建一个希望发送格式的空白消息,在这里可以选择topic与message的格式,创建完了message格式后,需要的是对bus进行赋值,再将bus传递给message发送模块。
将blank_message输出连接至BUS,再次双击该模块,就可以设置输入,最后将该模块的输出连接至public模块就可以了。
为了matlab与ros通信,如果仅仅是监听的话,那就显得鸡肋了,为此希望在simulink下面能够实现发送topic的功能。
首先需要建立空白的message模块
该模块的作用是创建一个希望发送格式的空白消息,在这里可以选择topic与message的格式,创建完了message格式后,需要的是对bus进行赋值,再将bus传递给message发送模块。
将blank_message输出连接至BUS,再次双击该模块,就可以设置输入,最后将该模块的输出连接至public模块就可以了。