opencv cuda gpu 3.0以后方法

最近车队准备做感知层，问题很多，现在问题来了。传统的打开图片的方法都是用cpu，现在用gpu来打开图片，这样做无疑速度更快，并且可以更快速的处理图片。

经过取官方帮助文档上查找，发现在opencv2.x版本的gpu的库消失了。经过查找GpuMat发现原来gpu，变成现在的cuda的文件了，经过查找可以看到cuda的文件在#include<opencv2/core/cuda>文件里面，他的命名空间也变成了cva::cuda:: ,测试代码为 ：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/cuda.hpp"

int main (int argc, char* argv[])
{
    try
    {
        cv::Mat src_host = cv::imread("file.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
        cv::cuda::GpuMat dst, src;
        src.upload(src_host);

        cv::cuda::threshold(src, dst, 128.0, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

        cv::Mat result_host;
        dst.download(result_host);

        cv::imshow("Result", result_host);
        cv::waitKey();
    }
    catch(const cv::Exception& ex)
    {
        std::cout << "Error: " << ex.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}

当然编译的时候需要将库文件放进去 g++  -o test `pkg-config --cflag --libs opencv`.