pid是滞后超前校正_自控中如何根据传递函数确定属于哪种校正（是超前还是滞后或者是超前滞后）...

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三种校正的传递函数一般形式：

超前：Gc(32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333431346433s)=(1+a*T*s)/(1+T*s) a>1;

滞后：Gc(s)=(1+b*T*s)/(1+T*s) b<1;

超前-滞后：Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ，a>1，b<1 且 bT1>aT2

然后就可以判断了，照表达式看应该是滞后。

计算机控制在控制功能如精度、实时性、可靠性等方面是模拟控制所无法比拟的。更为重要的是，由于计算机的引入而带来的管理功能(如报警管理，历史记录等)的增强更是模拟控制器根本无法实现的。

因此，在制冷空调自动控制的应用上，尤其在大中型空调系统的自动控制中，计算机控制已经占有主导地位。

扩展资料：

系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。

以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础，而且在以时域方法为基础的现代控制理论发展过程中，也不断发展形成了多变量频域控制理论，成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。

DDC控制器中的C P U运行速度很快，并且其配置的输入输出端口(I/O)一般较多。因此，它可以同时控制多个回路，相当于多个模拟控制器。D DC控制器具有体积小、连线少、功能齐全、安全可靠、性能价格比较高等特点。