要将 YOLOv5 移植到 ROS 中,您需要执行以下步骤:
安装 ROS:如果您还没有安装 ROS,请先安装它。
安装 OpenCV:ROS 依赖于 OpenCV,因此您需要安装 OpenCV。
编译 YOLOv5:您需要在 ROS 环境中编译 YOLOv5,以便它能够与 ROS 集成。
创建 ROS 包:使用 catkin 工具创建一个新的 ROS 包,并在其中包含 YOLOv5 的二进制文件。
编写代码:您需要编写代码来实现对视频流的处理,以及将 YOLOv5 的输出发布到 ROS 中。
运行:最后,您可以使用 ROS 运行代码,以查看 Y