好的,在使用PCL库加载PCD文件并进行点云识别的C++程序中,你需要做以下几件事情:
- 包含PCL库中需要使用的头文件。
例如:
#include <pcl/io/pcd_io.h> // 用于加载PCD文件
#include <pcl/point_types.h> // 定义点云相关的数据类型
- 定义一个点云数据类型的变量来存储加载的点云数据。
例如:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::P
好的,在使用PCL库加载PCD文件并进行点云识别的C++程序中,你需要做以下几件事情:
例如:
#include <pcl/io/pcd_io.h> // 用于加载PCD文件
#include <pcl/point_types.h> // 定义点云相关的数据类型
例如:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::P