vrtk如何实现抓取

vrtk是一个基于Unity引擎的虚拟现实开发工具包，它可以帮助开发者实现虚拟现实抓取功能。具体来说，vrtk通过使用控制器模型，追踪控制器的运动，并通过碰撞检测来模拟抓取物体的行为。开发者可以通过在控制器上添加抓取脚本，定义抓取的具体逻辑，以实现自定义的抓取效果。