ubuntu18.04安装autoware

安装 Autoware 的方法如下：

1. 安装 ROS：Autoware 是基于 ROS 的，因此首先需要安装 ROS(这里以安装 ROS Melodic 为例)。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full