ubuntu18.04 ros melodic Autoware1.14源码编译安装（完整版，全过程）

已于 2024-05-17 15:03:29 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： opencv 人工智能 ubuntu 自动驾驶 机器人
于 2023-06-15 17:23:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/justinyjf/article/details/131226190
版权
本文详细记录了在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic Autoware1.14的完整过程，包括NVIDIA驱动、CUDA、cuDNN的安装，OpenCV的编译，QT、caffe、eigen3.3.7的配置，以及解决各种编译错误的方法。确保每个步骤都顺利进行，以完成自动驾驶软件Autoware的源码编译安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、安装NVIDIA驱动

查看推荐显卡

ubuntu-drivers devices

在这里插入图片描述

找到recommended推荐的版本
本机是470版本

sudo apt-get install nvidia-driver-470

如果安装失败，需要在安装之前进行sudo apt-get update指令

二、安装CUDA

注意：
Ubuntu18.04默认GCC-7，由于CUDA 9.x不支持GCC-7（下载页面没有对ubuntu18的支持），所以需要安装低版本的5或者<= 6.3.0，并设置为默认版本。否则应安装10.0以上版本CUDA
Nvidia显卡驱动与CUDA版本对应关系࿰

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自动驾驶小峰
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