车辆动力学学习记录

1.轮胎

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纯滚动：V=wR0；滑转（极限至空转）：V<wR0；滑移（极限至抱死）V>wR0

滑转率s=（wR0-V）/wR0；滑移率s=（V-wR0）/V

V——车辆实际速度；w——车轮转动角速度；R0——车轮半径

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观察滑动率与纵向和侧向附着系数的关系：

1）当达到20%时，纵向附着系数达到最高----ABS控制目标

2）当达到100%时，侧向附着系数为0

3）转向时，后轮抱死---车辆回转；前轮抱死---失去转向能力

2 操纵稳定性---高速行驶时（横向动力学）

当汽车侧向加速度<0.4g时，近似认为汽车是线性系统

实验评价内容：

方向盘角输入

双移线：

车辆坐标系：

名词解释：

1.车辆R&H性能---Ride and Handling 操纵稳定性与乘坐舒适性

内容参考：
B站up 耳朵不背的向日葵教授