hololens 仿真器安装更改位置_Lgsvl自动驾驶仿真器系列（一）

本文字数:  2378 阅读时间：10分钟    

01

Lgsvl仿真器

这里主要介绍下Lgsvl这款仿真器，它是由LG电子美国研发中心基于Unity开发的适用于自动驾驶开发者的多机器人模拟器。可以直接和Autoware和Apollo进行对接，同时还提供生成高精度地图。只需要做很小的集成就可以用来测试和验证整个自动驾驶系统。

下图是Lgsvl中正在测试的自动驾驶车辆。 

我们首先介绍如何安装仿真器并且和apollo进行测试。接下来会介绍仿真器具体的功能实现，包括如何模拟传感器(毫米波，激光雷达)，可以进行哪些情况下的自动驾驶测试，最后我们会介绍lgsvl仿真器的python api。

02

系统配置

仿真器需要渲染整个自动驾驶所需要的环境，为了