Apollo Planning规划算法仿真调试(10)：LGSVL与Apollo联合仿真配置方法

1、需要先下载LGSVL 工具包，解压后打开软件，点击打开浏览器；注意：需要先在LGSVL官网进行注册，并且将需要用到的车辆以及地图加载到库中。

官网地址：

https://wise.svlsimulator.com/maps/public

软件包快速下载地址：

https://download.csdn.net/download/nn243823163/85691557?spm=1001.2014.3001.5503

2、在LGSVL中配置生成仿真测试case，建议按照以下方式进行配置：

3、在LGSVL界面中点击 运行仿真case：

4、启动dreamview 以及 bridge

5、打开dreamview，选择对应地图，启动以下模块：

6、接下来便可以进行联合仿真

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