【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

最新推荐文章于 2023-09-14 16:11:47 发布
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分类专栏： Apollo 6.0理论与项目实战 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/121625950
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本文详细介绍了如何在Apollo 6.0中使用LGSVL仿真器的高精地图进行自动驾驶实战。首先，从LGSVL官网下载HD Map，然后制作sim_map和routing_map地图。接着，通过启动Apollo和执行生成脚本，将地图整合到Apollo系统中。最后，启动联合仿真，在Dreamview中观察自动驾驶效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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文章目录

前言

环境：

  • Ubuntu 20.04
  • Apollo 6.0
  • LGSVL仿真器

本文讲解的是如何使用 LGSVL 仿真器提供的高精地图，并实现车辆在特定场景下的自动驾驶。

一、下载 HD Map

打开LGSVL 官网，选择希望采用的地图（以Highway101GLE为例），点击右下角眼睛图标即可查看整幅高精地图，点击下载对应版本的 HD Map。
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