【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

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前言

环境：

• Ubuntu 20.04
• Apollo 6.0
• LGSVL仿真器

本文讲解的是如何使用 LGSVL 仿真器提供的高精地图，并实现车辆在特定场景下的自动驾驶。

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一、下载 HD Map

打开LGSVL 官网，选择希望采用的地图（以Highway101GLE为例），点击右下角眼睛图标即可查看整幅高精地图，点击下载对应版本的 HD Map。