文章目录 前言 一、下载 HD Map 二、sim_map 和 routing_map 地图制作 2.1 Apollo 启动 2.2 sim_map 生成 2.3 routing_map 生成 三、LGSVL 与 Apollo 6.0 联合仿真 四、视频演示 参考 前言 环境