matlab加速度前馈系数,基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计.pdf

第 22卷 第 12期 电子设计工程 2014年 6月

Vo1．22 No．12 ElectronicDesignEngineering Jun．2014

基于改进PID一速度前馈的位置伺服系统设计

佟 彤 ．黄丰保

(中国空空导弹研 究院 河南 洛 阳 471009)

摘要 ：提 出了一种基于改进 PID一速度前馈 的位置伺服系统控制方法 ，其主要 内容涵盖 了原理 阐述 ．算法设计 、系统实

现及仿真 。仿真结果表 明该控制策略能够同时满足 系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品．应用结果表

明该系统具有 良好 的性能 ，充分满足 了实际使用的需要 。

关键 词 ：前馈 ；伺服 系统 ；PID；Matlab；数 字控制

中图分类号：TN820．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2014)12—0094—03

Designofpositionservosystem basedon improvedPID withvelocityfeedforward

TONG Tong，HUANG Feng—bao

(ChinaAirborneMissleAcademy， ∞ mg471009，China)

Abstract：Proposed acontrolstrategybasedon improvedpid and velocityfeedforward，which coversthemainprinciples

elaborated，algorithm design，system im