ply文件转换为pcd文件后，pcd文件中的rgb信息只剩下一个很长的数

最新推荐文章于 2024-08-25 14:35:43 发布

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在记事本中打开是一个数，是因为它是uchar格式。

在pcl环境下还是可以直接调用读取的，转换成int就可以了

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGBA>("F:\\3D human model.pcd", *cloud) == -1){//如果pcd文件里是rgb而不是rgba就改成<pcl::PointXYZRGB>
    PCL_ERROR("Couldn't read the file\n");
	return (-1);
}

for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); i++)
	cout<< cloud->points[i].x << " " << cloud->points[i].y
	<< " " << cloud->points[i].z << " " <<  int(cloud->points[i].r) << " " << int(cloud->points[i].g)<<" "<< int(cloud->points[i].b) << endl;