五.开发记录之ubuntu系统安装各个软件

 专栏系列文章如下：

一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客_sbg传感器数据格式

二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客

​​​​​​​​​​​​三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、各类软件安装和备份等_goldqiu的博客-CSDN博客

四.开发记录之ubuntu系统安装ROS和开发环境_goldqiu的博客-CSDN博客

安装终端：

sudo apt install terminator

安装filezilla

sudo apt-get install filezilla

安装typora

https://typora.io/dev_release.html

这里选择beta版本（0.几的都是beta版本）

apt-cache showpkg typora # 列出所有可用版本
sudo apt-get install typora=0.11.18-1 # 安装指定版本的
sudo apt-mark hold typora # 保持当前版本的软件包，阻止自动升级

之前说的系统备份

tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys /

恢复

tar xvpfz backup.tgz -C /

注：这个备份有问题。

生成目录结构树：

windows程序

tree /f > list.txt

ubuntu：

安装：

sudo apt-get -y install tree

当前文件下输入tree