【Matlab 控制】批量修改大型 Simulink 模型中模块的属性

最新推荐文章于 2024-07-28 17:25:03 发布

Zhao-Jichao

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分类专栏： Simulink/Matlab

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批量修改大型 Simulink 模型中模块的属性

一、通过Simulink自带的搜索
二、通过命令行进行搜索替换
三、使用Model Explorer编辑属性

在大型Simulink建模中，需要进行某个模块的属性修改是很麻烦的事情，除非您对整个模型相当了解，并且能够快速定位每一个模块。但是在团队合作中，您不可能对所有模型都很了解。

比如在飞机仿真建模过程中，其中的气动库计算需要使用到大量的查表（Lookup Table）插值模块，如果想一次性修改所有 Lookup Table 的 Index Search Method 参数。关于飞机的东西不能说的太多，你懂的，本文使用 MATLAB 自带的 f14 模型，演示如何修改大型 Simulink 中 Gain 模块的采样时间（Sample Time）。

更多Simlink实用技巧请猛烈点击这里http://www.matlabsky.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=17&filter=typeid&typeid=785。

一、通过Simulink自带的搜索

估计大部分人都是使用这个方法的，也是最容易的。但是有一个致命的缺点，就是必须手动一个一个的修改！

（1）通过菜单Edit→Find…打开查找对话框（当然也可以使用Ctr+F）
在这里插入图片描述

（2）Simulink搜索对话框包含很多功能，如果能够灵活使用，效率还是挺不错的。在搜索结果列表中，可以直接双击打开相应的模块，还有右击直接编辑属性。更多功能大家可以自己慢慢摸索！
在这里插入图片描述

（3）使用这个查到对话框的时候，很多同学会发现，在搜到列表中没法多选，每次只能编辑一个模块！如果想将某个子系统下所有Gain的采样时间修改为0.1，那您只能手动一个一个愚公移山了！

二、通过命令行进行搜索替换

Simulink 有一个很大特色，就是所有通过鼠标键盘的操作都可以使用命令行完成，这个就便于进行批量建模、修改、仿真，调试等。很多人看到代码就晕，心想使用Simulink 查找对话框就可以完成了，还这么费心的使用那些破命令。但是有时代码在代替人工操作时是具有更高的效率。

在命令行进行 Simulink 搜索主要用到 find_system 和 hilite_sysytem 函数，而修改参数则使用到 set_param 函数，下面就尝试下这对组合吧：

在这里插入图片描述

% 不知道find_system每个参数的意义，请查看帮助文档
blks=find_system(bdroot,'LookUnderMasks','all','FollowLinks','on','blockType','Gain');
for ii=1:length(blks)
    % 高亮显示指定模块
    hilite_system(blks{ii});
    % 不知道模块属性名，请搜索Block-Specific Parameters
    set_param(blks{ii},'SampleTime',0.1);
end

find_system的帮助文档如下，其实学会搜索和查看帮助是一种品质！
在这里插入图片描述