第6章回到目录第8章 第7章-带有操作度及能量优化的分布式协同搬运控制 7.1 引言7.2 问题描述7.3 分布式优化算法设计及稳定性分析7.3.1 分布式优化算法设计7.3.2 算法收敛性分析 7.4 仿真验证7.4.1 协同搬运实验及结果分析7.4.2 对比实验及结果分析 7.5 本章小结 7.1 引言 7.2 问题描述 7.3 分布式优化算法设计及稳定性分析 7.3.1 分布式优化算法设计 7.3.2 算法收敛性分析 7.4 仿真验证 7.4.1 协同搬运实验及结果分析 7.4.2 对比实验及结果分析 7.5 本章小结