【Arduino】串口数据传输时，使用按位与、右移将数据拆解成 8 位，分别保存到 byte 数组后再传输，包含代码及分析

问题

当数据在不同系统之间传输时，因为不同系统可能对字节的顺序有所不同。因此，需要将一个 16 位的值拆分为两个 8 位的字节，并将高位字节和低位字节需要分开存储。这样，能防止数据在传输过程中出现混乱的情况。

办法

将数据拆成 8 位，保存到 byte 数组

先上核心代码

analogReadResolution(2);  // MAX_READING_14_bit = 16383 0-16383=16384 values = 2^14
int data = analogRead(A0);   // 0-16383
byte msg[14];
msg[0] = data&255;
msg[1] = (data>>8)&255;

第一行表示设定 Arduino 开发板的模拟口精度为 14 位。

至于为什么精度能够设置成 14 位，因为我用的开发板是 Arduino Portenta H7，最大精度可到 16 位。更多资料可以看这篇文章：【Arduino】Portenta H7 板子介绍。

第二行表示从 Arduino 的 A0 口读取一个模拟数值，其范围为 0-16383。

注意 ADC 的精度已经提前规定成了 14 位精度，所以最大值才是 2^14 = 16384-1。

第三行表示创建一个 byte 字节类型的数组 msg，数组的长度位 14 位，刚好对应了我们设定的模拟口读取精度。

第四行和第五行是将数据通过 按位与 和 右移 操作将 data 的低 8 位和高 8 位分别存储到 msg 数组的第 1 位和第 2 位。

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补充按位与运算

按位与运算 (Bitewise AND) 是一种针对二进制数的逐位运算操作符。它对两个二进制数的对应位进行逻辑与操作，生成一个新的二进制数。

规则为：

• 如果两个对应位都为1，则结果的对应位为1。
• 如果两个对应位中有任何一个位为0，则结果的对应位为0。

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例如，考虑以下两个二进制数的按位与运算：

1	0	1	0	1	0	1	1	(171)
1	1	0	0	1	1	0	0	(204)
&
1	0	0	0	1	0	0	0	(136)

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补充右移运算

在C++中，右移操作使用右移位运算符 >> 表示。对于一个二进制数，右移操作将其所有位向右移动，移出的位将被丢弃，并在左侧补上 0。

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例如，考虑以下二进制数的右移操作：

1	1	0	0	1	1	0	0	(204)
>>3
0	0	0	1	1	0	0	1	(25)

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举例说明

比如当 data = 16234 时，在计算机中 data 的二进制表示为 00111111 10101010。

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按位与运算符 & 将 data 与 255 进行按位与运算，相当于将 data 的高 8 位全部置为 0，保留了低 8 位，并存储到数组 msg 的第一个元素 msg[0] 中。

也就是程序：

msg[0] = data&255;

具体运算如下所示：

0	0	1	1	1	1	1	1		0	1	1	0	1	0	1	0	(16234)
&
0	0	0	0	0	0	0	0		1	1	1	1	1	1	1	1	(255)
0	0	0	0	0	0	0	0		0	1	1	0	1	0	1	0	(106)

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右移运算 >> 先将 data 右移 8 位，即将原值的高 8 位移动到低 8 位的位置上。结果为 00000000 00111111。然后再使用按位与运算符 & 将 00000000 00111111 与 255 进行按位与运算，同样是将 data 右移后的高 8 位全部置为 0，保留了低 8 位（相当于保留了原始值的高 8 位），并存储到数组 msg 的第二个元素 msg[1] 中。

也就是程序：

msg[1] = (data>>8)&255;

具体运算如下所示：

0	0	1	1	1	1	1	1		0	1	1	0	1	0	1	0	(16234)
>>8
0	0	0	0	0	0	0	0		0	0	1	1	1	1	1	1	(63)

0	0	0	0	0	0	0	0		0	0	1	1	1	1	1	1	(63)
&
0	0	0	0	0	0	0	0		1	1	1	1	1	1	1	1	(255)
0	0	0	0	0	0	0	0		0	0	1	1	1	1	1	1	(63)

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总结

通过上述操作，我们成功将一个 16 位的值拆分为了两个 8 位的字节时，这样就可以传输到接收端了。这样做可以方便地在不同系统之间传输和处理数据。至于接收端怎么分析，那就要根据不同的接收端采用不同的方法了。

我自己的下一步是基于 Visual Studio 开发 Qt 环境，使用 C++ 语言进行接收，再合并回来。详细细节可参考文章：【Visual Studio】Qt 接收串口发送过来的数据，使用按位或运算，将两个 8 位数据，合并成一个 16 位的整数。