(1)工作空间和包的注意事项
建立工作空间和包以后,需要使用如下命令来将新的工作空间加入到环境变量中
echo "source ~/<worksapce name>/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
然后输入如下指令查看环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
使用如下指令查看package是否能够被系统检测到
rospack list
Package的文件夹重命名以后,rospackage的Name不会改变
(2)常用软件:
1)qt+ros插件
2)Terminator
3)Pycharm (pynum+syspy)
4)Transcoder视频转码
5)ros+moveit+gazebo
(3)catkin build 指令是catkin_make的升级版
(4)每个workspace 都有一个.bashrc文件,可以设定该工作空间的环境变量
(5),如果/opt/ros/indigo中已经安装了Moveit,会覆盖源码安装的moveit