ROS学习体会

（1）工作空间和包的注意事项

建立工作空间和包以后，需要使用如下命令来将新的工作空间加入到环境变量中

echo "source ~/<worksapce name>/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

然后输入如下指令查看环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

使用如下指令查看package是否能够被系统检测到

rospack list

Package的文件夹重命名以后，rospackage的Name不会改变

（2）常用软件:

1）qt+ros插件

2）Terminator

3)Pycharm (pynum+syspy)

4）Transcoder视频转码

5）ros+moveit+gazebo

(3)catkin build 指令是catkin_make的升级版

(4)每个workspace 都有一个.bashrc文件,可以设定该工作空间的环境变量

(5),如果/opt/ros/indigo中已经安装了Moveit,会覆盖源码安装的moveit