关于初入ROS一个月的一些心得与体验
关于初入ROS一个月的一些心得与体验缘起在暑假吧,因为RM的培训,加之对视觉方面也挺感兴趣的,于是毅然决然从RC的下位机电控组跳槽到RM的上位机,开始了一段未知旅程的探索。途中因为Linux的开源,可移植性,多线程操作等一系列的优势,所以在虚拟机上下载了一个Ubentu系统,用的是20.01的noetic版本(但其实我现在觉得Kinet版本更好,网上能搜索到的教程更全面些)然后再在noetic下面安装ROS环境,换软件源等一系列事情还挺烦的,做完之后就可以正式进入学习了。首先就是一大堆的奇奇怪
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