SDF学习笔记1（使用sdf创建模型，在.world 中查看）

为啥使用sdf:
urdf、xacro和sdf区别
资料:下载
官网文档
1 创建一个自定义模型文件和配置

mkdir -p ~/.gazebo/models/my_robot
gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.config

添加以下内容到model.config

<?xml version="1.0"?>
<model>
  <name>My Robot</name>
  <version>1.0</version>
  <sdf version='1.4'>model.sdf</sdf>

  <author>
   <name>My Name</name>
   <email>me