三维建模之泊松重建 Poisson Surface Reconstruction

1. 参考

论文链接: http://sites.fas.harvard.edu/~cs277/papers/poissonrecon.pdf
源码链接: https://github.com/mkazhdan/PoissonRecon.git
资源网站链接: http://www.cs.jhu.edu/~misha/Code/PoissonRecon/Version8.0/

2. 测试 (ubuntu16.04)

2.1 编译

git clone https://github.com/mkazhdan/PoissonRecon.git
cd PoissonRecon
make 

直接按上面过程编译提示我内存耗尽，我的电脑内存是16G，如果电脑内存没有超过这个大小，请将代码文件PreProcessor.h中的第38行由:

#undef FAST_COMPILE

改为

#define FAST_COMPILE

然后再执行make即可

make -j4

2.2 数据集下载

http://www.cs.jhu.edu/~misha/Code/PoissonRecon/Version8.0/
链接网页的"USAGE"部分下载测试数据集

2.3 运行

PoissonRecon --in eagle.points.ply --out eagle.screened.color.ply --depth 10 --color 16 --density
SurfaceTrimmer --in eagle.screened.color.ply --out eagle.screened.color.trimmed.ply --trim 7

3. 泊松重建原理

参考博客: https://www.cnblogs.com/luyb/p/5730932.html

4. 使用PCL实现泊松重建

参考官方代码: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/tools/poisson_reconstruction.cpp