仿射变换(Affine Transformation): 是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,就是对平移(Translation)、缩放(scale)、旋转(Rotation)、翻转(Flip)和错切(shear)这五种变换的组合,如下图所示是常见的放射变换的例子: