3D正交投影 - 1.左手系一般情况下的矩阵推导

本文详细介绍了3D正交投影的矩阵推导过程,特别是针对左手系的一般情况。通过分析视锥体图示和坐标变换,得出CVV坐标与剪裁坐标的线性关系,构建了相应的矩阵转换公式。内容涵盖从相机坐标到电影平面上的投影,再到计算机屏幕坐标的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3D正交投影

原创 3D透视投影 - 1.左手系一般情况下的矩阵推导

友情链接提示:可以参考透视投影进行对比

视锥体图示

在这里插入图片描述

分析

P c a m P_{cam} Pcam >>>投影>>> P f i l m P_{film} Pfilm >>>齐次除法>>> P c v v P_{cvv} Pcvv
剪裁坐标: P c l i p = ( c l i p x , c l i p y , c l i p z , w ) P_{clip} = (clip_x, clip_y, clip_z, w) Pclip=(clipx,clipy,clipz,w)
正交剪裁坐标: P c l i p = ( c l i p x , c l i p y , c l i p z , 1 ) P_{clip} = (clip_x, clip_y, clip_z, 1) Pclip=(clipx,clipy,clipz,1)
CVV坐标: P

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