YOLO v5与双目测距

最新推荐文章于 2024-06-09 21:25:06 发布
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分类专栏： object detection 文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/126424926
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本文介绍了如何利用YOLO v5的物体识别能力与双目测距技术相结合，实现对目标的精准识别和定位。通过参考双目摄像头的Matlab参数定标及Python-OpenCV的双目测距代码，详细阐述了这一过程。
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基于yolov5的目标检测和双目测距
weixin_45303602的博客
10-20 5105
双目视觉是通过两个摄像机同时拍摄同一场景，通过计算两幅图像的差异来获取深度信息的一种计算机视觉技术。在双目视觉中，两个摄像机的成像位置和角度是预先确定的，它们之间的距离被称为基线，通过计算两个相机拍摄的图像中对应像素点的视差，可以计算出每个像素点的深度。双目视觉的主要优势在于其可以通过将两个视角的信息进行比较，来消除图像中的噪声和误差，从而获得更准确的深度信息。此外，在近距离测量和物体检测等领域中都有广泛的应用。
yolo 车辆测距+车辆识别+单目测距+车距检测（单目测距,无需摄像头）
sybh的博客
08-08 1万+
基于yolo目标检测算法实现的车前道路中的车辆和行人检测，并且可以估测出目标与本车之间的距离。
YOLOV5 + PYQT5双目测距(一)
积极向上的mr.d的博客
05-30 3923
YOLOV5 + PYQT5双目测距
双目+YOLOV5测距
12-02
可以实现图片视频的三维测距，如果想要实时摄像头测距及其他功能可以私信我，不免费
YOLOV5 + 双目测距（python）
积极向上的mr.d的博客
05-12 2万+
大致流程: 双目标定→双目校正→双目匹配→yolov5识别→深度测距 找到目标识别源代码中输出障碍物坐标框的代码段。 找到双目测距代码中计算障碍物深度的代码段。 将1中得到的障碍物框依次输入到2中的代码段中，得到目标框中障碍物的深度。 找到目标识别网络中显示障碍物种类的额代码段，将深度值添加到里面，进行测距 多目标测距 单目标测距 有点乱，后续会慢慢完善，下边是测距后的图，精度不是很高 ......
Stereo-Detection：YOLO v5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距
yzfzzz的博客
04-20 4614
Stereo-Detection 是一个传统的SGBM深度测距+yolov5目标检测，并部署在Jeston nano的开源教程。它致力于让更多的大四学生毕业，以及让研一学生入门
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）
积极向上的mr.d的博客
04-14 5537
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）
YOLO v5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距
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qq_40700822的博客
07-08 7万+
系环境：VMware Fusion 虚拟机 Ubuntu18.04 CPU: intel core i7 8750H python版本：python3.6.13（anaconda安装的python3.6的虚拟环境） yolov5模型版本：YOLO v5s 双目摄像头间距：12cm 双目摄像头输出分辨率为：2560*720。 1、首先安装YOLO v5 YOLO v5的安装请参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_40700822/article/details/11848759
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于双目视觉的目标检测与测距系统
qq_36130719的博客
06-20 2503
我国的机器人市场需求世界领先，在医疗、餐饮、交通等领域都有广泛的应用。工业互联网、5G通信技术的普及以及硬件设备的发展使云端算力和运算设备成本都大幅降低，基于机器视觉的应用开始走入家庭和日常生活中[1]。截止到2020年，我国的服务机器人的市场规模达2838亿元，同比增长37.4%[2]。从2020年新冠疫情出现开始，由于各类公共场都需要减少面对面的人工服务，各种服务机器人的需求量逐渐增加，还产生了很多新型种类的服务机器人，自动接待、智能无人配送等新。
YOLOV8 + 双目测距
积极向上的mr.d的博客
04-07 4538
YOLOV8 + 双目测距
yolov5项目-使用yolov5实现双目摄像头测距功能-优质项目实战-附测距效果展示.zip
01-22
总之，这个项目旨在教授如何将强大的YOLOv5目标检测模型与双目测距技术相结合，以实现精准的物体距离测量。通过实践，不仅可以深入理解这两种技术的工作原理，还能提升实际问题解决能力，对于从事计算机视觉、自动...
基于yolov5的双目测距（附github源码）
xiangjiel的博客
08-16 1341
本项目使用的是realsense2 d435i双目相机。主要添加了获取识别框的中心位置和深度信息的代码。对yolov5_ros源码进行了简单的修改。新手小白还请多多指教！
YOLOV5 + PYQT5双目测距（二）
积极向上的mr.d的博客
06-01 2640
YOLOV5 + PYQT5双目测距
目标检测+双目测距——基于yolov5
dotJunz的博客
03-31 3745
效果 输入： 左图 右图 输出：   核心代码 基于yolov5-6.1版本和双目测距+点云——使用MiddleBurry数据集的图片 在detect.py文件基础上修改 if save_img or save_crop or view_img: # Add bbox to image c = int(cls) # integer class depthMap = stereo.stereo.main()
YOLOv7+双目测距（python）
积极向上的mr.d的博客
04-03 6956
yolov7结合双目实现测距功能
zed双目摄像头 +yolo进行双目测距
qq_42980111的博客
08-13 2689
zed双目测距 yolo
YOLOv8+双目测距
最新发布
weixin_45303602的博客
06-09 586
立体校正利用双目标定的内外参数（焦距、成像原点、畸变系数）和双目相对位置关系（旋转矩阵和平移向量），分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。像点在左右图像上的高度一致。校正前的左右相机的光心并不是平行的，两个光心的连线就叫基线，像平面与基线的交点就是极点，像点与极点所在的直线就是极线，左右极线与基线构成的平面就是空间点对应的极平面。1、将右图像平面相对于左图像平面的旋转矩阵分解成两个矩阵Rl和Rr，叫做左右相机的合成旋转矩阵。
yolov5+stereo双目识别原始测距代码
04-23
可以先+Q，在下载哦～ 首先pip install -r rerequirements.txt 搭建好yolov5的环境 搭建好yolov5的环境后直机运行 python detect_and_stereo_video_003.py
视觉双目测距
12-13
关于视觉双目的测量，网上虽然有很多资料，但是但是你懂的，网上很多资源都讲的很模糊，不完整。我这个代码完整的计算出了深度信息。前提是你标定作准了。
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