复刻低成本机械臂 SO-ARM100 3D 打印篇

视频讲解：

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 3D 打印篇

清理了下许久不用的3D打印机，挤出机也裂了，更换了喷嘴和挤出机夹具，终于恢复了正常工作的状态，接下来还是要用起来，不然吃灰生锈了，于是乎想起了之前仿真中的SO-ARM100这个机械臂，打算做一套玩玩

https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main#

SO-ARM100 机械臂有 6 个自由度，支持 3D 打印，性价比超高，是 Lerobot 开源机器人解决方案的一部分

git clone后3d打印文件这里我用这两个stl文件，另外几个太大，我这个型号一盘放不下

以前买的天鹰座，现在不知道出多少代了，好像最近比较火的是拓竹，以后再看要不要更新

Part1摆放好后还可以

Part2也刚刚好

然后就开始打印了