SLAM学习
文章平均质量分 77
大程子ii
这个作者很懒,什么都没留下…
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RGBD-SLAM V2的学习和测试(二)
PC环境:Ubuntu14.04+ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2其中ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2 的安装和测试我在另一篇文章中讲到了,大家可以自行去看地址:现在要讲的是在没有kinect深度相机的情况下,我们如何来测试RGBDSLAM v2这个系统。1、下载公开数据集(注意要下载成.bag格式)...原创 2018-03-25 12:18:27 · 1599 阅读 · 3 评论 -
RGBD-SLAM V2的学习和测试(一)
PC环境:Ubuntu14.04+ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2下面就开始介绍每一个部分是如何安装的一、安装ROS(indigo)官网软件源安装步骤如下:1.选择中国科技大学USTC镜像文件sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ust原创 2018-03-28 11:16:41 · 1209 阅读 · 0 评论