Ubuntu14.04安装编译ElasticFusion过程
环境(Ubuntu14.04+cuda7.5+GTX 1070)
目前只是在数据集上进行了编译,之后我会在后面的博客中介绍采用传感器进行真实场景的三维重建过程。
1、首先是安装各种依赖库
sudo apt-get install cmake-qt-gui
sudo apt-get install git
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libudev-dev
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install python-vtk
sudo apt-get install libvtk-java
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
2、安装OpenNI2
这个很好安装,应该没有什么问题
git clone https://github.com/occipital/OpenNI2
cd OpenNI2
make -j8
sudo make install
sudo ldconfig
3、安装Pangolin
(这一步折腾了两天&#