PCL_EXPORT定义的作用,lib及dll的区别

 

在PCL库的point_types.hpp中,PCL_EXPORT是出现频率最高的词之一。
1. PCL_EXPORT是什么? 有什么用?

2. PCL_EXPORT会涉及到dll的东西,那么dll是什么,lib与dll的区别是什么?


PCL_EXPORTS 出现的用法:

PCL_EXPORTS std::ostream& operator << (std::ostream& os, const PointXYZ& p);

class PCL_EXPORTS AreaPickingEvent{……}

PCL_EXPORT的定义:

#if defined WIN32 || defined _WIN32 || defined WINCE || defined __MINGW32__

    #ifdef PCLAPI_EXPORTS

        #define PCL_EXPORTS __declspec(dllexport)

    #else

        #define PCL_EXPORTS

    #endif

#else

    #define PCL_EXPORTS

#endif
实质上就是__declspec(dllexport)的定义。
msdn对其解释:

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/a90k134d(v=vs.80).aspx

在更新的编译器版本中,可以使用 __declspec(dllexport) 关键字从 DLL 导出数据、函数、类或类成员函数。

__declspec(dllexport) 会将导出指令添加到对象文件中,因此在指定的对象文件里您不需要使用 .def 文件。当试图导出 C++ 修饰函数名时,这种便利最明显。
若要导出类中的所有公共数据成员和成员函数,关键字必须出现在类名的左边。

其他概念:

        动态链接库中定义有两种函数:导出函数(export   function)和内部函数(internal   function)。
       导出函数可以被其它模块调用,内部函数在定义它们的DLL程序内部使用。
        MFC提供的修饰符号_declspec(dllexport) 就是表示导出函数或变量。
        模块定义文件(.DEF)是一个或多个用于描述DLL属性的模块语句组成的文本文件。
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lib与dll的区别:

1. 使用方式有什么不同?

2. 原因是什么?
其实lib无论怎么样,都会用到。

一种是lib单独使用,另外一种是lib+dll的方式(平时所说的dll的方式)。

lib单独使用:

1. LIB包含函数代码本身,不仅包含头文件,还有源码,在编译时直接将代码加入程序当中,称为静态链接库static link library。链接生成的程序可以独立运行。
 即lib文件是静态编译出来的,索引和实现都在其中。

2. 同一机器,多个同种程序运行,每个程序都会加载一份代码库。
3. 任何改动,都需要重新编译、链接,这个对大型的程序非常不便,升级也麻烦。有时,在更改数据结构时,需要重新编译整个工程,而非只编译、链接单个lib。
lib+dll方式:

1. LIB包含了函数所在的DLL文件和文件中函数位置的信息(入口),代码由运行时加载在进程空间中的DLL提供,称为动态链接库dynamic link library。生成的程序需要dll配合使用。

    即lib一般是一些索引信息,记录了dll中函数的入口和位置,dll中是函数的具体内容。应用程序使用LIB文件链接到DLL文件。在应用程序的可执行文件中,存放的不是被调用的函数代码,而是DLL中相应函数代码的地址,从而节省了内存资源。

2. 多个程序运行,共享一份代码。节省内存。

3. 当 DLL 中的函数发生更改时,只要函数的参数和返回值没有更改,就不需重新编译或重新链接使用它们的应用程序。

使用方式的差别:

1. 静态lib
     需要.h和lib。
     在生成lib时,相当于cpp编译的obj的集合。链接时,指定lib的位置。
2. 动态lib
     实质上是dll的使用方式。
     在生成dll时,会生成一个lib,lib里包含的是索引信息。
     编译链接时,需要.h,lib。
     运行时,需要程序和dll。

有关dll和lib的信息还很多,暂时理解到这个层面吧。

msdn的链接:

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/dtba4t8b(v=vs.80).aspx
runtime library如何选择?

参考 http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/8508211 多线程编程中的操作系统概念

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dll函数接口: ////******** 初始化默认参数 ********// //extern "C" int __stdcall ZSY3DViewerInit(); //******** 读取历史数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadHistoryData(char *file_dir); //******** 读取txt数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadTxtData(char *file_dir); //******** 读取单个点数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadSingleData(float x, float y, float z); //******** 读取所有点数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadNowData(float *x, float *y, float *z, int count); //******** vtk读取txt文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_TXT(char *file_dir); //******** vtk读取obj文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_OBJ(char *file_dir); //******** vtk读取vtk文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_VTK(char *file_dir); //******** vtk读取ply文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_PLY(char *file_dir); //******** cloud下采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DDownSampling(float leaf_size); //******** cloud均匀采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DBalanceSampling(float radiusSearch = 0.01f); //******** cloud增采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DIncreaseSampling(float radius = 0.03f, float StepSize = 0.02f); //******** cloud直通滤波采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DStraightSampling(char *fieldName = "z", float limits_min = 0.0f, float limits_max = 0.1f, bool limitsNegative = true); //******** cloud统计滤波采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DStatisticsSampling(float meanK = 50.0f,float stddevMulThresh = 1.0f); //******** cloud半径滤波采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DRadiusSampling(float radiusSearch = 0.8f, float minNeighborsInRadius = 2.0f); //******** cloud数据进行渲染,并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DShowPointCloud(); //******** cloud数据进行VTK三维重建(三角面绘制),并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DDelaunayBuild(bool depth_color); //******** cloud数据进行VTK三维重建(曲面体绘制),并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DSurfaceBu

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