pcl命名空间：impl/point_types.hpp和pcl_exports.h

最新推荐文章于 2023-10-09 20:18:49 发布
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分类专栏： pcl工程 文章标签： 机器学习 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51011176/article/details/124074341
版权
本文详细介绍了PCL库中的点类型定义，包括PCL_POINT_TYPES宏和PCL_ADD_POINT4D宏的使用，以及在impl/point_types.hpp和pcl_exports.h文件中的作用。通过理解这些内容，有助于深入理解PCL库在机器学习和自动驾驶领域的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

结构层次说明

结构层次1：最外层结构
结构层次2：第二层结构
该头文件作用：记录了常用的点云类型，以及为自定义点类型msg提供了思路

结构解析

#define PCL_POINT_TYPES

结构层次2，层次1pcl

//包含以下类型：
#define PCL_RGB_POINT_TYPES //颜色点
#define PCL_XYZ_POINT_TYPES //坐标点
#define
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pcl命名空间：pcl/pcl_base.h
qq_51011176的博客
04-13 362
pcl_base.hclass PCLBASE函数模板虚函数PCL_EXPORTS函数获取内部点云或索引的函数Indices/IndicesPtr/IndicesConstPtr class PCLBASE point_base.h using PointCloud = pcl::PointCloud<PointT>;//头文件point_cloud.h using PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr; usin
doc/html/boost_asio/example/http/server2/mime_types.hpp
xupeng1644的博客
04-06 1340
// // mime_types.hpp // ~~~~~~~~~~~~~~ // // Copyright (c) 2003-2010 Christopher M. Kohlhoff (chris at kohlhoff dot com) // // Distributed under the Boost Software License, Version 1.0. (See accompany...
PCL_EXPORT定义的作用，lib及dll的区别
weixin_38455187的博客
12-04 1023
  在PCL库的point_types.hpp中，PCL_EXPORT是出现频率最高的词之一。 1. PCL_EXPORT是什么？ 有什么用？ 2. PCL_EXPORT会涉及到dll的东西，那么dll是什么，lib与dll的区别是什么？ PCL_EXPORTS 出现的用法： PCL_EXPORTS std::ostream&amp; operator &lt;&lt; (std::ost...
PCL升级到1.12.0时遇到的问题
qq_43685921的博客
06-05 311
解决方法：设置软连接后重新编译。解决方法：安装zlog。解决方法：安装相关库。
如何在模板类中使用这些point类型？
qq_38446366的博客
08-20 799
由于PCL模块较多，并且是一个模板库，在一个源文件里包含很多PCL算法会减慢编译过程,在撰写本文档的时候，大多数C++编译器仍然没有很好的优化来处理大量模板文件，尤其是涉及优化（-O2或者-O3）问题的时候。为了使包含和链接到PCL库的用户代码编译速度提高，我们使用显示的模板实例化，最终编译链接的库包括了所有可能的模板实例——在这些组合中使PCL中已经定义的point类型所有的模板类都能够直接调用...
pcl命名空间：segmentation/extract_clusters.h与segmentation/imp/extract_clusters.hpp
qq_51011176的博客
04-13 427
extract_cluster.hclass EuclideanClusterExtractiontypename成员变量根据欧式距离对点云分割聚类的函数extractEuclideanClusters分割结果比较函数comparePointClusters无预编译扩展extract_clusters.hpp使用示例 class EuclideanClusterExtraction 该类属于模板继承类 template<typename PointT> class E...: public PC
使用pcl头文件(#include ＜pcl/io/pcd_io.h＞)编译报错
qcz1024的博客
07-27 4483
CMakeFiles/opencvTest.dir/main.cpp.o：在函数‘__static_initialization_and_destruction_0(int, int)’中： main.cpp:(.text+0x346)：对‘boost::system::generic_category()’未定义的引用 main.cpp:(.text+0x352)：对‘boost::system::generic_category()’未定义的引用 main.cpp:(.text+0x35e)：对‘boo
/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deal
qq_43445817的博客
09-26 2048
/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN2cv6String10deallocateEv’ /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core3.so.3.3.1: error adding symbols: DSO ...
总结调用PCL库函数出现的各种报错
码以载道
02-10 1198
错误 C2913 显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化 d:\program files\pcl 1.8.1\3rdparty\boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp 125 报错的位置如下： struct id2type_impl<true> //VC8.0 specific bugfeature 参照博客 在boost-1_64版本中，boost\ty.
PCL报错整理
weixin_42783619的博客
10-19 3001
pcl 报错整理
点云PCL安装与环境配置 win10 VS2017 PCL1.9.1
m0_68312479的博客
08-27 4062
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PCL学习笔记：PCL的初次安装和使用。
dahailuoa6的博客
03-09 4245
（注：资料来源：D:\项目资料_YC\激光扫描建模_长沙项目_2016→2019\2017&2018_文档资料_技术总结YC\201703→_YC_激光建模技术总结_201703及以后.docx） 目录（待更新！） A.PCL的初步安装及测试 A.PCL的初步安装及测试 本节是对开源点云库PCL的安装、调试过程的总结，内容涵盖以下方面：①安装：VS2010的安装、PCL的安装、Cm...
PCL使用过程中遇到的问题
qq_33287871的博客
05-19 1114
在编译工作空间的时候碰到下面的错误： 大体的意思是 报错：对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getNameabi:cxx11 const’未定义的引用… 解决办法：在include文件夹下面的.h文件中添加下面的代码： #include <pcl/search/impl/search.hpp> #ifndef PCL_NO_PRECOMPILE #include <pcl/impl/instantiate.hpp> #include <
【PCL】pcl之使用过程中遇到的问题
lemonxiaoxiao的博客
05-26 903
转载：https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/82745262 1. PCL编译过程中报错： undefined reference to ‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’，未定义的引用 2. 问题分析： 由于PCL的版本导致 3. 解决方法： （1）更新PCL版本并安装； （2）或者添加下面的代码： #include <pc.
PCL自定义Point类型
x_studying的专栏
04-15 2001
1. 首先定义Point结构体 struct PointXYZUV { PCL_ADD_POINT4D; // 添加pcl里xyz+padding float u; float v; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 确保定义新类型点云内存与SSE对齐 } EIGEN_ALIGN16; // 强制SSE填充以正确对齐内存 2.注册类型 POINT_CLOUD_REGISTER_P
pcl自定义点云类型发生undefined reference to ‘pcl::PCLBase...’错误
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05-30 2604
第一反应是链接写错了，没找到库文件，但是makefile折腾半天还是不对。 在PCL显示自定义点云类型报错 undefined reference to `pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ＜MyPointType＞_山海里啊有星辰的博客-CSDN博客三 受这篇博客启发，链接错误不代表没找到库文件，其实就代表没找到定义。类似于header-only lib的情况，还有可能是没找到头文件引起的。遂去pcl头文件下搜索pcl::PCLBas...
PCL的点云数据格式PointXYZ,PointXYZI源码解析及Union在其中的用处
最新发布
jiangxing11的博客
10-09 1619
写这篇文章主要是加深下自己对PCL基础数据结构的理解。这里主要讲解PointXYZ和PointXYZI，其他的类型如PointXYZRGBA等可以类推。这两个类型包含成员变量分别是这里的Intensity 属性通常表示了点的强度或反射强度。它表示点反射回传感器的光强度或能量。在激光扫描和三维测量中，intensity 属性可以用来描述点的反射特性，例如，亮度较高的点通常表示有反光表面，而亮度较低的点表示表面可能吸收了更多的光线。如果没看PCL源码，可能大部分人会这样在程序中定义它们float y。
PCL常用可视化/滤波/分割等函数的封装
m0_68312479的博客
08-16 734
PCL常用可视化/滤波/分割等函数的封装
fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <pcl/point_types.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
09-19
fatal: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录的错误是由于编译器找不到pcl/point_types.h头文件而引起的。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保你已经正确安装了PCL库，并且你的版本与你的CMakeLists.txt文件中的版本一致。 2. 编辑你的CMakeLists.txt文件，添加以下两行代码： ``` find_package(PCL REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) ``` 3. 在你的target_link_libraries中添加${PCL_LIBRARIES}，例如： ``` target_link_libraries(your_target_name ${PCL_LIBRARIES}) ``` 4. 保存并重新编译你的项目。 这样做应该会解决fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录的问题。
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