unity shader——矩阵

最近学unity shader时接触到了矩阵，这也是第一次了解矩阵，就稍微记录一下

 

一、什么是矩阵

1、首先，它长这样子：

2、它有着行列之分，上图就是3×4的矩阵（3行4列）

3、个人观点：其实矩阵的出现是为了方便运算

 

二、矩阵和矢量

1、矢量其实就是一个数组，而矩阵也是数组，既然都是数组，那就能做点什么了！

2、矢量可以看成n×1的列矩阵或1×n的行矩阵，其中n对应了矢量的纬度。

举个栗子：矢量 v=(3,8,6)可以写成 行矩阵 [3  8  6]，或列矩阵 

3、可能有人会说，为啥把这两者联系在一起？

这是为了可以让矢量像一个矩阵一样一起矩阵运算。也就是前面说的方便运算

 

三、矩阵的运算

矩阵的运算是很庞大且复杂的，但在写shader的过程中，我们只需要和简单的一部分打交道。

好了，大概的介绍就到这里，下面开始进入正文

1、矩阵和标量的乘法

它们 乘法很简单，就是矩阵的每个元素和该标量相乘。如下：

2、矩阵和矩阵的乘法

一个 r×n 的矩阵A和一个 n×c 的矩阵B相乘，它们的结果AB将会是一个 r×c 大小的矩阵。

注意：第一个矩阵的列数必须和第二个矩阵的行数相同，它们相乘得到的矩阵的行数是第一个矩阵的行数，而列数是第二个矩阵的列数。

如果两个矩阵的行列不满足上面的规定，那么这两个矩阵就不能相乘。

算法：A的行，B的列，相乘后相加。如下：

这样讲可能有点懵，下面直接举个栗子：

假设A的大小是4×2，B的大小是2×4。

因此C23=a21b13+a22b23，c11=a11b11+a12b12，c44=a41b14+a42b24

       

矩阵乘法满足一些性质：

性质一：矩阵乘法不满足交换律（AB≠BA）

性质二：矩阵乘法满足结合律 (AB)C=A(BC)

 

四、特殊的矩阵

矩阵的算法先告一段落，接下来讲一些在shader经常见到的特殊矩阵。

1、方块矩阵

简称方阵，是指那些行和列相等的矩阵，在三维渲染里，最常使用的是3×3和4×4的方阵。

方阵才有的对角元素：行号和列号相等的元素。

对角矩阵：除了对角元素外的所有元素都为0

举个栗子：下面就是一个4×4的对角矩阵

 

2、单位矩阵

一个特殊的对角矩阵是单位矩阵——任何矩阵和它相乘的结果还是原来的矩阵。

也就是说：MI=IM=M

 

3、转置矩阵

转置矩阵 实际上是对原本矩阵的一种运算，即转置运算。

运算方式就是：原矩阵的第 i 行变成了第 i 列，而第 j 列变成了 j 行。

举个栗子：

转置矩阵一些常用的性质：

性质一：矩阵转置的转置等于原矩阵。

性质二：矩阵串接的转置，等于反向串接各个矩阵的转置。

性质二不怎么懂，应该是相乘之前的转置等于每个转置后再相乘吧。

 

4、逆矩阵

 

逆矩阵比较复杂，不是所有的矩阵都有逆矩阵。第一个前提是该矩阵必须是一个方阵（行列相等正方形）。

方阵M，逆矩阵就用，把它们相乘会得到一个单位矩阵，也就是说

（你可能到这里有个疑惑，到底要怎么算逆矩阵呢？如果你感兴趣可以自己去找有关的算法，因为像这样的算法unity是有自带或有第三方库可以用的，没必要过于深入）

注意：并非所有矩阵都有对应的逆矩阵，比如所有元素都为0的矩阵。

如果一个矩阵有对应的逆矩阵，我们就说这个矩阵是可逆的（非奇异的）。

关于逆矩阵的一些重要性质：

性质一：逆矩阵的逆矩阵就是原矩阵本身。

性质二：单位矩阵的逆矩阵是它本身。

 

5、正交矩阵

如果一个 方阵M 和它的 转置矩阵 的 乘积 是单位矩阵的话，那这个矩阵就是正交的。反过来也是成立的

可能你发现了这个和上面的逆矩阵很相似。把这两个公式结合起来，我们就可以得到一个重要的性质：

即如果一个矩阵是正交的，那么它的转置矩阵和逆矩阵是一样的。也就是说

 

五、行矩阵还是列矩阵

我们知道，矢量可以转成列矩阵或行矩阵，它们本身是没什么区别的。但在与其他矩阵相乘时，就会出现一些差异。

在unity中如无特殊情况，都将使用列矩阵。