Unity Shader 矩阵的几何意义

最新推荐文章于 2023-10-19 13:36:27 发布
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分类专栏： shader 文章标签： 矩阵 线性代数
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45081191/article/details/129180199
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本文介绍了矩阵在Unity Shader中的应用，包括线性变换、仿射变换的概念，重点讲解了平移、缩放和旋转矩阵的几何意义，以及如何进行复合变换。还探讨了在不同的坐标空间中如何进行坐标变换，并提到了Unity中的MVP矩阵及其在CG语言中的实现方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        矩阵的变换：指我们把一些数据，如点、方向向量甚至是颜色，通过某种方式进行转换的过程。

        线性变换：可以保留向量和标量乘的变换（缩放、旋转、错切、镜像、正交投影）

         仿射变换：合并线性变换和平移变换的变换类型。它可以用一个4x4的矩阵来表示，为此我们需要把矢量扩展到四维空间下，这就是齐次坐标空间。 

         由于3x3的矩阵不能表示平移操作，因此我们扩展到4x4的矩阵，将原来的三维向量转换成四维向量。

        分解基础变换矩阵：纯平移、纯旋转和纯缩放的变换矩阵叫做基础变换矩阵。M3x3用于表示旋转和缩放，t3x1用于表示平移，01x3是零矩阵，1就是标量1。

        平移矩阵：我们用矩阵乘法来表示对一个点的平移变换，如下图可以看出x,y,z分别增加了一个位置的偏移。&

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啊醉
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Unity Shader Matrix[Matrix]
xak的专栏
08-18 5475
本文描述了Unity ShaderLab中内置的各种Matrix，以及涉及的相关原理。
Unity Shader之几何着色器(Geometry Shader)实现草地效果
a672934675的博客
01-10 3106
前言 草地效果有多种实现方法，我所了解的比较常见的有Billborad，星型结构，还有就是用GPU实时渲染，也就是用Geometry Shader生成面片双面渲染。前两种方法虽然效率比较高但是实现的效果有限，第三种方法则可以根据我们的需要实现更细致的效果。在这不得不提一句，我第一次看到Geometry Shader实现的效果时，我不禁感叹这真的是一个狂拽酷炫的东西，作为一个处于顶点着色器和片元着色...
unity shader——矩阵
sJLei的博客
09-24 2327
最近学unity shader时接触到了矩阵，这也是第一次了解矩阵，就稍微记录一下   一、什么是矩阵 1、首先，它长这样子： 2、它有着行列之分，上图就是3×4的矩阵（3行4列） 3、个人观点：其实矩阵的出现是为了方便运算   二、矩阵和矢量 1、矢量其实就是一个数组，而矩阵也是数组，既然都是数组，那就能做点什么了！ 2、矢量可以看成n×1的列矩阵或1×n的行矩阵，其中n对...
Unity Math Matrix
lrh3025的专栏
01-26 647
文章目录简介静态属性属性方法静态方法 简介 Matrix4x4是标准变换矩阵，可以执行线性变换，平移，旋转，缩放，切边等，以及使用齐次坐标进行透视变换。 U3D编程中，一般很少直接使用矩阵，因为多数变换都被封装到了Vector3和Quaternion中了。 静态属性 identity 标准矩阵00，11，22，33的值为1，其它为0 zero 0矩阵，所有元素都是0 属性 FrustumPl...
Unity编写Shader内置各种矩阵和方法介绍
阿赵的博客
04-15 3795
记录一下Unity编写Shader内置各种矩阵和方法
Unity Shader学习一：矩阵
miwuwu的博客
09-26 565
这m×n 个数称为矩阵A的元素，简称为元，数aij位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n，m×n矩阵A也记作Amn。设A为m*p的矩阵，B为p*n的矩阵，那么称m*n的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作C=AB，其中矩阵C中的第i行第j列元素可以表示为：设A是一个n阶方阵，若存在另一个n阶方阵B，使得：AB=BA=E，则称A方阵可逆，并称方阵B是A的逆矩阵。
unity cgshader矩阵变换图形
03-21
标题"unity cgshader矩阵变换图形"暗示了我们将探讨如何使用CGShader进行矩阵变换，以创建和操纵3D图形。在Unity中，矩阵通常用于表示几何体的位置、旋转和缩放信息，以及相机视图和投影转换。这些变换对于游戏和...
unity shader 冯乐乐版本的一些资源
05-08
2. **图形流水线**：了解Unity中的渲染流程，包括顶点处理、几何体生成、片段处理等阶段，这是理解Shader工作原理的基础。 3. **光照模型**：学习Unity中的各种光照模型，如Lambert、Phong和PBR（物理渲染），以及...
unity Shader 入门精要 EX
xinghaikongmeng的博客
10-19 4425
1、shader概念 Shader，中文名为着色器。 Shader其实就是专门用来渲染图形的一种技术，通过shader，我们可以自定义显卡渲染画面的算法，使画面达到我们想要的效果。 2、shader分类 Shader分为两类 ： 顶点Shader（3D图形都是由一个个三角面片组成的，顶点Shader就是计算每个三角面片上的顶点，并为最终像素渲染做准备）。 像素Shader，顾名思义，就是以像素为单位，计算光照、颜色的一系列算法。 几个不同的图形API都有各自的Shader语言 在DirectX中，顶点sha
Real-Rime Rendering (2) - 变换和矩阵（Transforms and Matrics）
weixin_33843947的博客
08-14 323
提要 在图形的计算中，比如旋转、缩放、平移、投影等操作，矩阵都扮演着极其重要的角色，它是操作图元的基本工具。虽然很多的图形API已经封装好了这些矩阵操作，但是理解这些矩阵操作的原理会非常非常有帮助，比如说我们可以通过一些矩阵的快捷计算来加速你的代码。 如果你有一些线性代数的基础，看下面的内容的时候也不会很轻松，因为有点难且比较没意思，如果没有修过...
Unity Shader数学基础——矩阵篇
最新发布
gubkub的博客
10-19 319
前言：Unity Shader是对新手入门非常好的一本书，但看书一定要保证有耐心，一字一句地看过去，不要像本读者一样看书不认真，总是反复翻看以前看过的篇章。的计算顺序，即从右往左；存取每个顶点的深度信息，为什么是-1，我觉得是因为观察空间的坐标系z轴和裁剪空间的坐标系z轴相反，具体可以看矩阵推导。本书在"凹凸纹理"中提到的切线空间作为例子：切线空间是由模型的世界空间转换而来的，转换需要变换矩阵，点是一个没有大小之分的空间中的位置，而矢量是一个有模和方向但没有位置的量（用于表示相对于某个点的偏移）
Unity Shader学习-数学基础-矩阵
m0_53377876的博客
04-13 649
定义：M矩阵的转置为M矩阵沿着主对角线反转，记作。单位矩阵：主对角线上的值全为1，其余值全为0。设M1：a行b列矩阵，M2：b行c列矩阵。条件：第一个矩阵的列等于第二个矩阵的行。对角矩阵：除主对角线的以外的值全为0。1.矩阵乘以对应的单位矩阵等于他本身。结果：M1 * M2为a行c列矩阵。例如：3 x 3矩阵。行向量：1 x n的矩阵。列向量：n x 1的矩阵。方阵：n x n阶矩阵。三者的关系：单位矩阵。
Unity中的Matrix4x4类
weixin_30522183的博客
05-11 326
物体平移旋转一般变换底层都是用矩阵来表示的，一般不会用到这个类。有时候需要一些世界坐标与局部坐标转换的时候，可能就要用到了。 1 //创建平移 旋转 缩放矩阵 可以理解为一个坐标系（不知道对不对。。） 2 Matrix4x4 mat = Matrix4x4.TRS(new Vector3(1,1,1),Quaternion.Euler(0,90,0),Vect...
Unity Shader入门精要--第4 章 学习Shader 所需的数学基础:矩阵
aoxuestudy的专栏
04-04 1759
Unity shader数学基础:矩阵
Unity API详解——Matrix4x4类
极客园地
04-20 1455
在脚本中通常用Vector3、QUaternion、Transform等类的属性和方法来对物体进行变换，Matrix4x4类通常在一些比较特殊的地方，如对摄像机的非标准投影变换等。本博客主要介绍Matrix4x4类的一些实例和静态方法。
记录Unity Matrix4x4的一个坑。
GameObject14715的博客
09-04 565
public class TestMatrix : MonoBehaviour { //声明一个零矩阵，然后将其第四列改为(1,1,1,1) //分别将零矩阵单独声明，用数组装，用泛型装 Matrix4x4 matrix; Matrix4x4[] matrix4x4Array; List<Matrix4x4> matrix4x4List = new List<Matrix4x4>(); void Start() { .
UnityShader笔记第三课-MVP矩阵原理-M矩阵
qq_30058057的博客
10-15 2192
本节课开始，从大佬开口第二秒，全程处于懵逼状态。 由于高等数学课上没有经住王者荣耀的诱惑，所以矩阵的知识一直处于贫乏状态，到课程结束也就懵懵懂懂的记住了大概，所以本笔记纯属个人记录。观点错误请指出，阿里嘎多阔塞以马斯。 tranform的位移矩阵： //tranform 的位移矩阵 public void LMatri() { Matrix4x4 localP = Matrix4x4.Translate(transform.localPosition); D
Unity 中的 3D 数学学习笔记——认识矩阵及运算
qq_30585525的博客
05-21 2262
1：矩阵定义 矩阵是一个按照长方阵排列的复数或实数的集合。 向量的维度是看向量有几个分量。矩阵的维度则是看它有几行、几列。一个r×c矩阵有r行，c列。即2×3矩阵有2行3列。3×2矩阵则有3行2列。 在一个m×n的矩阵A中，有m×n个数，这些数称为矩阵A的元素。数aij位于矩阵的第i行，第j列，称为矩阵A的(i,j)元。 矩阵中元素的下标是从1开始的。但是unity 中从0开始 在Uni...
Unity Shader入门精要第四章：Unity Shader 的内置变量（数学篇）
aoxuestudy的专栏
04-05 2879
Unity Shader 的内置变量
Unity Shader编程基础数据公式详解
在Unity Shader的开发过程中，基本的数据类型包括但不限于向量（如float3, vector4）、矩阵（如float4x4）以及更高级的数据结构如纹理和采样器。每个类型在Shader中都有其特定的使用场景和运算规则。 首先，向量在...
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